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用于智能车间的双模式可扩展数字孪生软件

V 1.0.0.0 (2025.09)

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华南理工大学智能制造实验室

地址:广州市天河区五山路381号

工作模式

仿真模式

        在设备离线状态下对生产过程进行仿真;所有组件全部运行在PC本地;由孪生的虚拟组件模型执行仿真任务,在前端可视化展示。

测控模式

        在实体设备启动状态下对生产过程进行监测和智能化管控;直接从实体组件读取信息,完成可视化展示;允许前端干预实体组件。

操作页面

1.工具栏:切换工作模式,调节仿真速度,加载已有场景,调整界面窗口。

2.模型库:搜索预置模型,拖动模型完成部署。

3.层级栏:展示、编辑组件间层级关系。

4. 可视化窗口:实时展示物理组件工作状态,调节视角、组件部署状态。

5.控制栏:导入自定义模型、材质、脚本,输出交互信息、调用关联应用。

6.控制逻辑管理页面:采用工作流实现仿真逻辑部署,可视化编辑仿真逻辑,简化部署。

7.属性栏:允许自定义属性,更改属性参数以控制实体组件。

模型自定义

        导入自定义模型:将组件aml模型及其对应obj三维模型导入MInIO模型仓库,使用时前端调用aml2ua模型自动生成工具,根据aml模型自动生成OPCUA服务器。

        对已有模型添加属性节点:修改已有模型的aml文件,增加所需节点,aml2ua模型自动生成工具自动解析,生成对应OPCUA变量节点或对象节点。

        对已有模型添加方法/导入机理模型:在aml模型中增加所需方法对应的节点,并外链算法文件,将对应的算法文件导入MinIO模型仓库。aml2ua模型自动生成工具自动解析,生成对应的OPCUA方法节点,在使用时自动调用外部方法或机理模型,完成外部控制或模型计算。

控制逻辑

仿真逻辑部署

        利用工作流模型作为仿真逻辑;组件由工作流引擎根据工作流程直接调用,便于产线调整;前端可视化建模、部署,简化部署操作。

流程部署

        允许自定义流程模型,亦可导入既有模型;允许服务间使用Headers标签直接传输数据,导出后可直接复用;允许先建模,后根据需求导入JSON数据进行实例化。

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